DE102005052059A1 - Linear drive has spring material stripe for power transmission, which can be rolled on wind-up reel which can be displaced or retrieved by drive means whereby spring material stripe has profile transverse to its longitudinal direction - Google Patents

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Abstract

The linear drive has a spring material stripe (5) for power transmission, which can be rolled on a wind-up reel (7) which can be displaced or retrieved by drive means. The spring material stripe has a profile transverse to its longitudinal direction, which takes it without external forces and leads to an energy absorption in longitudinal direction. The spring material stripe is deformed to a flat windable band.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit dem sowohl eine Zugkraft wie auch eine Schubkraft längs eines geraden Weges ausgeübt werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Linearantrieb, mit dem es möglich ist, ein Garagentor anzutreiben.The The invention relates to a linear drive with both a tensile force as well as a thrust along exercised a straight path can be. In particular, the invention relates to a linear drive, with which it is possible is to power a garage door.

Bekannt ist, für einen Linearantrieb, der sowohl schiebend, wie auch ziehend antreiben soll, eine Zahnstange zu verwenden, die über ein Ritzel, das von einem Elektromotor angetrieben wird, verschoben wird. Alternativ kann auch eine Gewindestange durch das Verdrehen einer auf ihrem Gewinde geführten Mutter verschoben werden.Known is for a linear drive that drives both pushing and pulling is meant to use a rack that has a pinion that is one of a kind Electric motor is driven, is moved. Alternatively, you can also a threaded rod by twisting a guided on their thread nut be moved.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass mindestens dieselbe Länge wie der Stellweg hinter einem Befestigungspunkt eines solchen Linearantriebs nach dem Stand der Technik als Einbauraum vorhanden sein muss, in den sich die Zahnstange, bzw. Gewindestange beim Betätigen des Linearantriebs hineinbewegen kann. Auch ist nachteilig, dass eine massive Gewinde- bzw. Zahnstange aufwendig bzw. teuer in der Fertigung und durch die relativ große bewegte Masse träge ist und sich nur relativ langsam bewegt.adversely At this state of the art is that at least the same length as the travel behind an attachment point of such a linear drive must be present as installation space in the prior art, in the rack, or threaded rod when pressing the Linear drive can move into it. It is also disadvantageous that a massive threaded or rack consuming or expensive in the production and by the relatively large one moving mass sluggish is and moves only relatively slowly.

Weiter sind Blechmaßbänder bekann, die aus einem Blechband bestehen, das in einem Gehäuse auf eine Spule aufgewickelt ist. Das Blechband weist im Querschnitt eine Wölbung auf, die das Band selbständig einnimmt, wenn es nicht zusammengedrückt wird, wie etwa beim Aufwickeln auf die Spule. Durch diese Wölbung weist das Band eine gewisse Steifigkeit auf, so dass es nicht seitlich, oder nach oben bzw. unten knickt und dadurch abgerollt als Messstab dienen kann, da das Blechband als gerader, knicksteifer Stab bewegbar ist. Aufgerollt ist der Platzbedarf jedoch sehr gering.Further are known Blechmaßbänder, which consist of a sheet metal strip in a housing a spool is wound up. The sheet metal strip has in cross section a vault on which the band independently when it is not compressed, such as when winding up on the spool. Through this vault the band has a certain stiffness, so it does not side, or bends up or down and thereby unrolled as a dipstick can serve as the sheet metal strip as a straight, kink-resistant rod movable is. However, the space required is very small.

Es ist bekannt, Bleche zur Versteifung mit einem zur Richtung einer knickenden Kraft quer laufenden Wölbung bzw. Biegung zu versehen, um Steifigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht zu erreichen.It is known to stiffen sheets with a direction to a bending force to provide transverse curvature or bending, to achieve rigidity while maintaining low weight.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kostengünstigen und gleichzeitig schnellen Linearantrieb zur Verfügung zu stellen.It is therefore an object of the present invention, a cost-effective and at the same time fast linear drive available too put.

Diese Aufgabe wird durch einen Linearantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Linearantriebs werden durch die Unteransprüche angegeben.These The object is achieved by a linear drive with the features of the claim 1 solved. Advantageous developments of the linear drive according to the invention are characterized the dependent claims specified.

In vorteilhafer Weise ermöglicht ein Linearantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 eine die Baugröße um das Vielfache übersteigende lineare Stellbewegung. Durch die geringe Masse des Federmaterialstreifens ist eine schnelle Reaktion aufgrund der geringen Massenträgheit möglich.In advantageous way allows a linear drive with the features of claim 1 a the size of the Multiples exceeding linear positioning movement. Due to the low mass of the spring material strip is a fast reaction possible due to the low inertia.

Der Federmaterialstreifen kann aus Federblech bestehen.Of the Strip of spring material can consist of spring plate.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Federmaterialstreifen längs regelmäßige Perforationen auf und sind die Antriebsmittel eine Stachelwalze, die durch Stifte in die Perforationen eingreift. Durch die Stachelwalze kann der Federmaterialstreifen angetrieben werden.In a further advantageous embodiment, the spring material strip along regular perforations on and are the drive means a spiked roller, which passes through pins engages in the perforations. Through the spiked roller, the Fed material strips are driven.

Dadurch ist ein formschlüssiger und somit kräftiger Antrieb möglich.Thereby is a form-fitting and thus stronger Drive possible.

In vorteilhafter Weise weist die Stachelwalze in ersten Bereichen Stifte und einen ersten Durchmesser und in zweiten Bereichen keine Stifte sowie einen gegenüber den ersten Bereichen verringerten Durchmesser aufweist, so dass der Federmaterialstreifen seine Profilierung im Bereich der Stachelwalze beibehält.In Advantageously, the spiked roller has pins in first areas and a first diameter and in second areas no pins as well as one opposite has the first areas of reduced diameter, so that the spring material strip its profiling in the spiked roller maintains.

Dadurch kann im Bereich des Antriebs auf den Federmaterialstreifen eine große Kraft übertragen werden, da der Federmaterialstreifen auch hier seine Profilierung aufweist, die seine Knicksteifigkeit gewährleistet.Thereby can in the area of the drive on the strip of spring material a size Transmit power be since the spring strip material here its profiling has, which ensures its buckling stiffness.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht der Federmateriaistreifen aus zwei profilierten Federmaterialstreifen, die im Bereich der Perforationen verbunden sind.In a further advantageous embodiment, the Federmateriaistreifen made of two profiled strips of spring material, which are in the area of the perforations are connected.

Dadurch kann eine größere Knicksteifigkeit erreicht werden und es könne in Längsrichtung des Federmaterialstreifens größere Längskräfte übertragen werden.Thereby can achieve greater resistance to kinking and it could longitudinal the spring strip of material transmit greater longitudinal forces become.

In vorteilhafter Ausführung besteht der Federblechstreifen aus zwei gewölbten Federmaterialstreifen, die bogenförmig gewölbt, voneinander abgewandt angeordnet sowie in der Mittellinie längs miteinander verbunden sind.In advantageous embodiment the spring strip consists of two curved strips of spring material, the arcuate arched, arranged facing away from each other and in the center line along each other are connected.

Dadurch kann eine größere Knicksteifigkeit erreicht werden und es können in Längsrichtung des Federmaterialstreifens größere Längskräfte übertragen werden.Thereby can achieve greater resistance to kinking be and can longitudinal the spring strip of material transmit greater longitudinal forces become.

In einer weiteren Ausführungsform nimmt der Federmaterialstreifen ohne äußere Kräfte im Querschnitt eine Kreisform ein, die teilweise oder völlig zu einem Rohr sich schließt.In a further embodiment takes the spring material strip without external forces in cross section a circular shape one, partially or completely to a pipe closes.

Dadurch kann eine große Knicksteifigkeit erreicht werden und es können in Längsrichtung des Federblechstreifens große Kräfte übertragen werden.This can be a great buckling stiffness he are enough and it can be transmitted in the longitudinal direction of the spring steel strip large forces.

Der Federmaterialstreifen kann durch Rollen vor der Wickelspule in einem beliebigen Winkel umgelenkt werden.Of the Federmaterialstreifen can by rolling in front of the reel spool in one be turned at any angle.

Dadurch ist eine günstige und Platz sparende Anordnung der Wickelspule möglich.Thereby is a cheap one and space-saving arrangement of the reel spool possible.

Vorteilhaft treibt der Linearantrieb ein Garagentor an.Advantageous the linear drive drives a garage door.

Der Linearantrieb kann einen Schrankenarm einer Schranke bilden.Of the Linear drive can form a barrier arm of a barrier.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Linearantriebs werden in den nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert bei denenadvantageous embodiments the linear drive according to the invention are explained in more detail in the following drawings in which

1 schematisch einen erfindungsgemäßen Linearantrieb, der ein Garagentor antreibt, 1 3 schematically shows a linear drive according to the invention which drives a garage door,

2 schematisch im Detail den Aufbau eines Federblechstreifens mit Wickelspule des erfindungsgemäßen Linearantriebs der 1, 2 schematically in detail the structure of a Federblechstreifens with winding coil of the linear drive according to the invention 1 .

3 schematisch im Detail ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Federblechstreifens mit Wickelspule des erfindungsgemäßen Linearantriebs, 3 schematically in detail another embodiment of a spring strip with winding coil of the linear drive according to the invention,

4 schematisch ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Linearantriebs mit einer Stachelwalze im Detail und 4 schematically another example of a linear drive according to the invention with a spiked roller in detail and

5 schematisch den erfindungsgemäßen Linearantriebs mit einer Stachelwalze und zusätzlicher Umlenkung im Detail zeigt. 5 schematically shows the linear drive according to the invention with a spiked roller and additional deflection in detail.

1 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Linearantrieb als Antriebselement eines Garagentorantrieb 1. Das Garagentor 2 ist an einem Schwenkarm 3 aufgehängt und wird in einer Garagentorzarge 4 geführt. Der Garagentorantrieb 1 besteht aus einem Linearantrieb mit einem Federmaterialstreifen 5 und einem Antriebsgehäuse 6. Der nicht aus dem Antriebsgehäuse 6 heraus geschobene Teil des Federblechstreifens 5 ist in dem Antriebsgehäuse 6 aufgewickelt. Dadurch wird der durch den Doppelpfeil in der 1 verdeutlichte Bauraum nicht benötigt. 1 schematically shows a linear drive according to the invention as a drive element of a garage door drive 1 , The garage door 2 is on a swivel arm 3 hung up and is in a garage doorframe 4 guided. The garage door drive 1 consists of a linear drive with a strip of spring material 5 and a drive housing 6 , The not from the drive housing 6 pushed out part of the spring steel strip 5 is in the drive housing 6 wound. This will be indicated by the double arrow in the 1 clarified space not needed.

2 zeigt schematisch im Detail den Aufbau des Federmaterialstriefens 5 mit einer Wickelspule 7, die in dem Antriebsgehäuse 6 des erfindungsgemäßen Linearantriebs der 1 angeordnet ist. Gleiche Elemente sind ebenso wie in den nachfolgenden Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Der Federblechstreifen weist ein erstes oberes Federblech 8 und ein zweites unteres Federblech 9 auf, die halbkreisbogenförmig gewölbt sowie voneinander abgewandt angeordnet sind. In der Mittellinie 10 sind das obere Federblech 8 und das untere Federblech 9 miteinander verbunden, hier verschweißt. Beim Aufwickeln auf die Wickelspule 7 wird die Profilierung des oberen Federblechs 8 und des unteren Federblechs 9 zusammengedrückt, der Federmaterialstreifen 5 verliert seine Knicksteifigkeit und kann aufgewickelt werden. 2 shows schematically in detail the structure of the spring material depression 5 with a winding spool 7 in the drive housing 6 the linear drive of the invention 1 is arranged. Like elements are provided with the same reference numerals as in the following figures. The spring strip has a first upper spring plate 8th and a second lower spring plate 9 on, which are arched semicircular arc and arranged away from each other. In the middle line 10 are the upper spring plate 8th and the lower spring plate 9 connected, welded here. When winding on the reel spool 7 becomes the profiling of the upper spring plate 8th and the lower spring plate 9 compressed, the strip of spring material 5 loses its kink resistance and can be wound up.

Wenn das Garagentor 3 in der l geschlossen werden soll, muss der Garagentorantrieb 1 das an dem Schwenkarm 2 aufgehängte Garagentor 3 von dem Antriebsgehäuse 6 wegdrücken, indem der Federmaterialstreifen 5 aus dem Antriebsgehäuse 6 heraus geschoben wird. Durch die Knicksteifigkeit des Fedematerialstreifens 5 kann eine Schubkraft ausge übt werden und da der Federmaterialstreifen 5 in dem Antriebsgehäuse 6 aufgewickelt ist, wird der durch den Doppelpfeil in 1 gekennzeichnete Bauraum nicht benötigt.When the garage door 3 in the l should be closed, the garage door drive 1 that on the swivel arm 2 suspended garage door 3 from the drive housing 6 push away by the spring material strip 5 from the drive housing 6 is pushed out. Due to the buckling stiffness of the spring material strip 5 can be exerted a thrust and because of the spring material strip 5 in the drive housing 6 is wound up by the double arrow in 1 marked space is not needed.

3 zeigt schematisch im Detail ein weiteres Ausführungsbeispiel des Federmaterialstreifens 5 mit Wickelspule 7 des erfindungsgemäßen Linearantriebs. Der Ausschnitt zeigt dasselbe Detail wie 2. Der Federmaterialstreifen 5 weist eine Profilierung auf, die ohne zusammendrückende Kraft die Form eines geschlitzten Rohrs 11 einnimmt. 3 schematically shows in detail another embodiment of the spring material strip 5 with winding spool 7 the linear drive according to the invention. The section shows the same detail as 2 , The spring material strip 5 has a profiling that without compressive force the shape of a slotted tube 11 occupies.

Sobald der Federmaterialstreifen 5 von der Wickelspule 7 abgewickelt ist, formt sich der Federmaterialstreifen 5 zu dem geschlitzten Rohr 11 um. Diese Form bewirkt eine größtmögliche Knicksteifigkeit und erfordert im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel der Erfindung keine zwei Federmaterial- oder Federblechstreifen.Once the spring strip 5 from the reel spool 7 unwound, forms the strip of spring material 5 to the slotted tube 11 around. This shape causes the greatest possible buckling rigidity and, in contrast to the previous embodiment of the invention, does not require two spring material strips or spring strip strips.

4 zeigt schematisch ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Linearantriebs mit einer Stachelwalze 12 im Detail. Der Federmaterialstreifen 5 weist an seinem Außenrand jeweils eine Perforation 13 auf und ist aus einem oberen Federblechstreifen 14 und einem unteren Federblechstreifen 15 gebildet, die im Bereich der Perforation miteinander verbunden sind: Stifte 18 der Stachelwalze 12 greifen in die Perforation des Federmaterialstreifens 5 ein. Von einer Wickelspule 7, auf der der Federmaterialstreifen 5 aufgewickelt ist und auf der oberes Federblech 14 und unteres Federblech 15 flach zusammengedrückt sind, wird der Federmaterialstreifen 5 über die Stachelwalze 12, zwei erste Führungsrollen 16 und zwei zweite Führungsrollen 17 geführt. Die zweiten Führungsrollen 17 weisen eine den Profilierungen des oberen Federblechstreifens 14 und des unteren Federblechstreifens 15 entsprechende Form auf, so dass der Federmaterialstreifen 5 insgesamt nicht zusammengedrückt wird und im Bereich der zweite Führungsrollen 17 knicksteif bleibt. 4 schematically shows a further example of a linear drive according to the invention with a spiked roller 12 in detail. The spring material strip 5 has at its outer edge in each case a perforation 13 on and is made of an upper spring strip 14 and a lower spring strip 15 formed in the region of the perforation are connected: pins 18 the spiked roller 12 engage in the perforation of the strip of spring material 5 one. From a winding spool 7 on which the spring strip of material 5 is wound up and on the top spring plate 14 and lower spring plate 15 are compressed flat, the strip of spring material 5 over the spiked roller 12 , two first guide rollers 16 and two second guide rollers 17 guided. The second guide rollers 17 have a profiling of the upper spring steel strip 14 and the lower spring steel strip 15 corresponding shape, so that the spring material strip 5 all in all is not compressed and in the area of the second guide rollers 17 kink-resistant remains.

Durch die Stachelwalze 12 und die Perforation 13 wird auf den Federmaterialstreifen 5 eine Zug- oder Schubkraft ausgeübt und der Federmaterialstreifen 5 von der Wickespule 7 abgezogen, oder auf diese aufgewickelt. Das von der Wickelspule 7 abgewandte Ende des Federmaterialstreifens 5 kann eine Zug- oder Schubkraft z.B. auf ein Garagentor ausüben. Die Wickelspule 7 wie auch die ersten Führungsrollen 16 sowie die zweiten Führungsrollen 17 können angetrieben werden.Through the spiked roller 12 and the perforation 13 is on the spring material strip 5 a tensile or pushing force exerted and the strip of spring material 5 from the winding coil 7 withdrawn, or wound up on this. That from the reel spool 7 opposite end of the strip of spring material 5 can exert a pulling or pushing force eg on a garage door. The winding spool 7 as well as the first leadership roles 16 and the second guide rollers 17 can be driven.

5 zeigt schematisch den erfindungsgemäßen Linearantriebs der 5 mit zusätzlichen Umlenkrollen 19. Von der Wickelspule 7, auf der der Federmaterialstreifen 5 aufgewickelt ist und auf der oberes Federblech 14 und unteres Federblech 15 flach zusammengedrückt sind, wird der Federmaterialstreifen 5 über die Stachelwalze 12, zwei erste Führungsrollen 16 und zwei zweite Führungsrollen 17 geführt. 5 schematically shows the linear drive of the invention 5 with additional pulleys 19 , From the winding spool 7 on which the spring strip of material 5 is wound up and on the top spring plate 14 and lower spring plate 15 are compressed flat, the strip of spring material 5 over the spiked roller 12 , two first guide rollers 16 and two second guide rollers 17 guided.

Durch die Umlenkrollen 19 wird der Federmaterialstreifen 5 zusammengedrückt und kann, hier beispielsweise um ca. 90°, um einen Winkel umgelenkt werden.Through the pulleys 19 becomes the spring material strip 5 compressed and can, for example, by about 90 °, be deflected by an angle.

11
Garagentorantriebgarage Door
22
Schwenkarmswivel arm
33
Garagentorgarage
44
GaragentorzargeGaragentorzarge
55
FedermaterialstreifenSpring material strips
66
Antriebsgehäusedrive housing
77
Wickelspulewinding reel
88th
oberes Federblechupper spring plate
99
unteres Federblechlower spring plate
1010
Mittelliniecenter line
1111
geschlitztes Rohrslotted pipe
1212
Stachelwalzespiked roller
1313
Perforationperforation
1414
oberes Federblechupper spring plate
1515
unteres Federblechlower spring plate
1616
erste Führungsrollenfirst guide rollers
1717
zweite Führungsrollensecond guide rollers
1818
Stiftpen
1919
Umlenkrollenguide rollers

Claims (11)

Linearantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass dieser einen zur Kraftübertragung dienenden Federmaterialstreifen (5) aufweist, der auf eine Wickelspule (7) aufrollbar, durch Antriebsmittel vorschiebbar oder zurückziehbar ist, dass der Federmaterialstreifen (5) quer zu seiner Längsrichtung eine Profilierung aufweist, die er ohne äußere Kräfte einnimmt und die zu einer Knicksteifigkeit in Längsrichtung führt, und dass der Federmaterialstreifen (5) zu einem flachen aufwickelbarem Band verformbar ist.Linear drive, characterized in that it serves a power transmission strip of spring material ( 5 ) mounted on a winding spool ( 7 ) can be rolled up, advanced by drive means or retractable, that the strip of spring material ( 5 ) has a profiling transverse to its longitudinal direction, which it occupies without external forces and which leads to a buckling stiffness in the longitudinal direction, and that the spring material strip ( 5 ) is deformable to a flat wound tape. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmaterialstreifen aus einem Federblechstreifen (5) besteht.Linear drive according to claim 1, characterized in that the spring material strip from a Federblechstreifen ( 5 ) consists. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmaterialstreifen (5) in seiner Längsrichtung regelmäßig beabstandete Perforationen (13) aufweist und die Antriebsmittel eine Stachelwalze (12) aufweisen, die mittels korrespondierender Stifte (18) in die Perforationen (13) eingreift.Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the spring material strip ( 5 ) in its longitudinal direction regularly spaced perforations ( 13 ) and the drive means comprises a spiked roller ( 12 ), which by means of corresponding pins ( 18 ) in the perforations ( 13 ) intervenes. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stachelwalze in ersten Bereichen Stifte und einen ersten Durchmesser und in zweiten Bereichen keine Stifte sowie einen gegenüber den ersten Bereichen verringerten Durchmesser aufweist, so dass der Federmaterialstreifen seine Profilierung im Bereich der Stachelwalze beibehält.Linear drive according to claim 3, characterized that the spiked roller pins in first areas and a first one Diameter and in second areas no pins and one opposite the first areas having reduced diameter, so that the Strip of spring material its profiling in the area of the spiked roller maintains. Linearantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei profilierte Federmaterialstreifen vorgesehen sind, die im Bereich der Perforationen verbunden sind.Linear drive according to claim 3 or 4, characterized in that two profiled strips of spring material are provided, which are in the range the perforations are connected. Linearantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei profilierten Federmaterialstreifen (8, 9) jeweils bogenförmig gewölbt, mit ihrer offenen Seite zueinander zugewandt angeordnet sowie an ihren perforierten Randleisten miteinander verbunden sind.Linear drive according to claim 5, characterized in that the two profiled strips of spring material ( 8th . 9 ) arched in each case arched, arranged with their open side facing each other and are connected to each other at their perforated edge strips. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei profilierte Federmaterialstreifen (8, 9) jeweils bogenförmig gewölbt, mit ihrer offenen Seite voneinander abgewandt angeordnet sowie in der Mittellinie längs miteinander verbunden sind.Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that two profiled strips of spring material ( 8th . 9 ) arched in each case arch-shaped, arranged facing away from each other with their open side and are connected longitudinally in the center line. Linearantrieb einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass, der Federmaterialstreifen ohne äußere Kräfte im Querschnitt eine im wesentlichen kreisförmige Form einnimmt.Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized that, the spring material strip without external forces in cross section in the essential circular Takes shape. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmaterialstreifen durch Rollen (19) in einem vorgebbarem Winkel umgelenkt werden kann.Linear drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spring material strip by rolling ( 19 ) can be deflected at a predeterminable angle. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb ein Garagentor antreibt.Linear drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the linear drive drives a garage door. Linearantrieb nach einem Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb einen Schrankenarm einer Schranke bildet.Linear drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the linear drive ei forms a barrier arm of a barrier.
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