DE102005052059A1 - Linearantrieb - Google Patents
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
Abstract
Ein Linearantrieb weist einen zur Kraftübertragung dienenden Federmaterialstreifen (5) auf, der auf eine Wickelspule (7) aufrollbar, durch Antriebsmittel vorschiebbar oder zurückziehbar ist. Der Federmaterialstreifen (5) weist quer zu seiner Längsrichtung eine Profilierung auf, die er ohne äußere Kräfte einnimmt und die zu einer Knicksteifigkeit in Längsrichtung führt. Der Federmaterialstreifen (5) ist zu einem flachen aufwickelbaren Band verformbar.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit dem sowohl eine Zugkraft wie auch eine Schubkraft längs eines geraden Weges ausgeübt werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Linearantrieb, mit dem es möglich ist, ein Garagentor anzutreiben.
- Bekannt ist, für einen Linearantrieb, der sowohl schiebend, wie auch ziehend antreiben soll, eine Zahnstange zu verwenden, die über ein Ritzel, das von einem Elektromotor angetrieben wird, verschoben wird. Alternativ kann auch eine Gewindestange durch das Verdrehen einer auf ihrem Gewinde geführten Mutter verschoben werden.
- Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass mindestens dieselbe Länge wie der Stellweg hinter einem Befestigungspunkt eines solchen Linearantriebs nach dem Stand der Technik als Einbauraum vorhanden sein muss, in den sich die Zahnstange, bzw. Gewindestange beim Betätigen des Linearantriebs hineinbewegen kann. Auch ist nachteilig, dass eine massive Gewinde- bzw. Zahnstange aufwendig bzw. teuer in der Fertigung und durch die relativ große bewegte Masse träge ist und sich nur relativ langsam bewegt.
- Weiter sind Blechmaßbänder bekann, die aus einem Blechband bestehen, das in einem Gehäuse auf eine Spule aufgewickelt ist. Das Blechband weist im Querschnitt eine Wölbung auf, die das Band selbständig einnimmt, wenn es nicht zusammengedrückt wird, wie etwa beim Aufwickeln auf die Spule. Durch diese Wölbung weist das Band eine gewisse Steifigkeit auf, so dass es nicht seitlich, oder nach oben bzw. unten knickt und dadurch abgerollt als Messstab dienen kann, da das Blechband als gerader, knicksteifer Stab bewegbar ist. Aufgerollt ist der Platzbedarf jedoch sehr gering.
- Es ist bekannt, Bleche zur Versteifung mit einem zur Richtung einer knickenden Kraft quer laufenden Wölbung bzw. Biegung zu versehen, um Steifigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht zu erreichen.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kostengünstigen und gleichzeitig schnellen Linearantrieb zur Verfügung zu stellen.
- Diese Aufgabe wird durch einen Linearantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Linearantriebs werden durch die Unteransprüche angegeben.
- In vorteilhafer Weise ermöglicht ein Linearantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 eine die Baugröße um das Vielfache übersteigende lineare Stellbewegung. Durch die geringe Masse des Federmaterialstreifens ist eine schnelle Reaktion aufgrund der geringen Massenträgheit möglich.
- Der Federmaterialstreifen kann aus Federblech bestehen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Federmaterialstreifen längs regelmäßige Perforationen auf und sind die Antriebsmittel eine Stachelwalze, die durch Stifte in die Perforationen eingreift. Durch die Stachelwalze kann der Federmaterialstreifen angetrieben werden.
- Dadurch ist ein formschlüssiger und somit kräftiger Antrieb möglich.
- In vorteilhafter Weise weist die Stachelwalze in ersten Bereichen Stifte und einen ersten Durchmesser und in zweiten Bereichen keine Stifte sowie einen gegenüber den ersten Bereichen verringerten Durchmesser aufweist, so dass der Federmaterialstreifen seine Profilierung im Bereich der Stachelwalze beibehält.
- Dadurch kann im Bereich des Antriebs auf den Federmaterialstreifen eine große Kraft übertragen werden, da der Federmaterialstreifen auch hier seine Profilierung aufweist, die seine Knicksteifigkeit gewährleistet.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht der Federmateriaistreifen aus zwei profilierten Federmaterialstreifen, die im Bereich der Perforationen verbunden sind.
- Dadurch kann eine größere Knicksteifigkeit erreicht werden und es könne in Längsrichtung des Federmaterialstreifens größere Längskräfte übertragen werden.
- In vorteilhafter Ausführung besteht der Federblechstreifen aus zwei gewölbten Federmaterialstreifen, die bogenförmig gewölbt, voneinander abgewandt angeordnet sowie in der Mittellinie längs miteinander verbunden sind.
- Dadurch kann eine größere Knicksteifigkeit erreicht werden und es können in Längsrichtung des Federmaterialstreifens größere Längskräfte übertragen werden.
- In einer weiteren Ausführungsform nimmt der Federmaterialstreifen ohne äußere Kräfte im Querschnitt eine Kreisform ein, die teilweise oder völlig zu einem Rohr sich schließt.
- Dadurch kann eine große Knicksteifigkeit erreicht werden und es können in Längsrichtung des Federblechstreifens große Kräfte übertragen werden.
- Der Federmaterialstreifen kann durch Rollen vor der Wickelspule in einem beliebigen Winkel umgelenkt werden.
- Dadurch ist eine günstige und Platz sparende Anordnung der Wickelspule möglich.
- Vorteilhaft treibt der Linearantrieb ein Garagentor an.
- Der Linearantrieb kann einen Schrankenarm einer Schranke bilden.
- Vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Linearantriebs werden in den nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert bei denen
-
1 schematisch einen erfindungsgemäßen Linearantrieb, der ein Garagentor antreibt, -
2 schematisch im Detail den Aufbau eines Federblechstreifens mit Wickelspule des erfindungsgemäßen Linearantriebs der1 , -
3 schematisch im Detail ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Federblechstreifens mit Wickelspule des erfindungsgemäßen Linearantriebs, -
4 schematisch ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Linearantriebs mit einer Stachelwalze im Detail und -
5 schematisch den erfindungsgemäßen Linearantriebs mit einer Stachelwalze und zusätzlicher Umlenkung im Detail zeigt. -
1 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Linearantrieb als Antriebselement eines Garagentorantrieb1 . Das Garagentor2 ist an einem Schwenkarm3 aufgehängt und wird in einer Garagentorzarge4 geführt. Der Garagentorantrieb1 besteht aus einem Linearantrieb mit einem Federmaterialstreifen5 und einem Antriebsgehäuse6 . Der nicht aus dem Antriebsgehäuse6 heraus geschobene Teil des Federblechstreifens5 ist in dem Antriebsgehäuse6 aufgewickelt. Dadurch wird der durch den Doppelpfeil in der1 verdeutlichte Bauraum nicht benötigt. -
2 zeigt schematisch im Detail den Aufbau des Federmaterialstriefens5 mit einer Wickelspule7 , die in dem Antriebsgehäuse6 des erfindungsgemäßen Linearantriebs der1 angeordnet ist. Gleiche Elemente sind ebenso wie in den nachfolgenden Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Der Federblechstreifen weist ein erstes oberes Federblech8 und ein zweites unteres Federblech9 auf, die halbkreisbogenförmig gewölbt sowie voneinander abgewandt angeordnet sind. In der Mittellinie10 sind das obere Federblech8 und das untere Federblech9 miteinander verbunden, hier verschweißt. Beim Aufwickeln auf die Wickelspule7 wird die Profilierung des oberen Federblechs8 und des unteren Federblechs9 zusammengedrückt, der Federmaterialstreifen5 verliert seine Knicksteifigkeit und kann aufgewickelt werden. - Wenn das Garagentor
3 in derl geschlossen werden soll, muss der Garagentorantrieb1 das an dem Schwenkarm2 aufgehängte Garagentor3 von dem Antriebsgehäuse6 wegdrücken, indem der Federmaterialstreifen5 aus dem Antriebsgehäuse6 heraus geschoben wird. Durch die Knicksteifigkeit des Fedematerialstreifens5 kann eine Schubkraft ausge übt werden und da der Federmaterialstreifen5 in dem Antriebsgehäuse6 aufgewickelt ist, wird der durch den Doppelpfeil in1 gekennzeichnete Bauraum nicht benötigt. -
3 zeigt schematisch im Detail ein weiteres Ausführungsbeispiel des Federmaterialstreifens5 mit Wickelspule7 des erfindungsgemäßen Linearantriebs. Der Ausschnitt zeigt dasselbe Detail wie2 . Der Federmaterialstreifen5 weist eine Profilierung auf, die ohne zusammendrückende Kraft die Form eines geschlitzten Rohrs11 einnimmt. - Sobald der Federmaterialstreifen
5 von der Wickelspule7 abgewickelt ist, formt sich der Federmaterialstreifen5 zu dem geschlitzten Rohr11 um. Diese Form bewirkt eine größtmögliche Knicksteifigkeit und erfordert im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel der Erfindung keine zwei Federmaterial- oder Federblechstreifen. -
4 zeigt schematisch ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Linearantriebs mit einer Stachelwalze 12 im Detail. Der Federmaterialstreifen5 weist an seinem Außenrand jeweils eine Perforation13 auf und ist aus einem oberen Federblechstreifen14 und einem unteren Federblechstreifen15 gebildet, die im Bereich der Perforation miteinander verbunden sind: Stifte18 der Stachelwalze12 greifen in die Perforation des Federmaterialstreifens5 ein. Von einer Wickelspule7 , auf der der Federmaterialstreifen5 aufgewickelt ist und auf der oberes Federblech14 und unteres Federblech15 flach zusammengedrückt sind, wird der Federmaterialstreifen5 über die Stachelwalze12 , zwei erste Führungsrollen16 und zwei zweite Führungsrollen17 geführt. Die zweiten Führungsrollen17 weisen eine den Profilierungen des oberen Federblechstreifens14 und des unteren Federblechstreifens15 entsprechende Form auf, so dass der Federmaterialstreifen5 insgesamt nicht zusammengedrückt wird und im Bereich der zweite Führungsrollen17 knicksteif bleibt. - Durch die Stachelwalze
12 und die Perforation13 wird auf den Federmaterialstreifen5 eine Zug- oder Schubkraft ausgeübt und der Federmaterialstreifen5 von der Wickespule7 abgezogen, oder auf diese aufgewickelt. Das von der Wickelspule7 abgewandte Ende des Federmaterialstreifens5 kann eine Zug- oder Schubkraft z.B. auf ein Garagentor ausüben. Die Wickelspule7 wie auch die ersten Führungsrollen16 sowie die zweiten Führungsrollen17 können angetrieben werden. -
5 zeigt schematisch den erfindungsgemäßen Linearantriebs der5 mit zusätzlichen Umlenkrollen19 . Von der Wickelspule7 , auf der der Federmaterialstreifen5 aufgewickelt ist und auf der oberes Federblech14 und unteres Federblech15 flach zusammengedrückt sind, wird der Federmaterialstreifen5 über die Stachelwalze12 , zwei erste Führungsrollen16 und zwei zweite Führungsrollen17 geführt. - Durch die Umlenkrollen
19 wird der Federmaterialstreifen5 zusammengedrückt und kann, hier beispielsweise um ca. 90°, um einen Winkel umgelenkt werden. -
- 1
- Garagentorantrieb
- 2
- Schwenkarm
- 3
- Garagentor
- 4
- Garagentorzarge
- 5
- Federmaterialstreifen
- 6
- Antriebsgehäuse
- 7
- Wickelspule
- 8
- oberes Federblech
- 9
- unteres Federblech
- 10
- Mittellinie
- 11
- geschlitztes Rohr
- 12
- Stachelwalze
- 13
- Perforation
- 14
- oberes Federblech
- 15
- unteres Federblech
- 16
- erste Führungsrollen
- 17
- zweite Führungsrollen
- 18
- Stift
- 19
- Umlenkrollen
Claims (11)
- Linearantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass dieser einen zur Kraftübertragung dienenden Federmaterialstreifen (
5 ) aufweist, der auf eine Wickelspule (7 ) aufrollbar, durch Antriebsmittel vorschiebbar oder zurückziehbar ist, dass der Federmaterialstreifen (5 ) quer zu seiner Längsrichtung eine Profilierung aufweist, die er ohne äußere Kräfte einnimmt und die zu einer Knicksteifigkeit in Längsrichtung führt, und dass der Federmaterialstreifen (5 ) zu einem flachen aufwickelbarem Band verformbar ist. - Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmaterialstreifen aus einem Federblechstreifen (
5 ) besteht. - Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmaterialstreifen (
5 ) in seiner Längsrichtung regelmäßig beabstandete Perforationen (13 ) aufweist und die Antriebsmittel eine Stachelwalze (12 ) aufweisen, die mittels korrespondierender Stifte (18 ) in die Perforationen (13 ) eingreift. - Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stachelwalze in ersten Bereichen Stifte und einen ersten Durchmesser und in zweiten Bereichen keine Stifte sowie einen gegenüber den ersten Bereichen verringerten Durchmesser aufweist, so dass der Federmaterialstreifen seine Profilierung im Bereich der Stachelwalze beibehält.
- Linearantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei profilierte Federmaterialstreifen vorgesehen sind, die im Bereich der Perforationen verbunden sind.
- Linearantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei profilierten Federmaterialstreifen (
8 ,9 ) jeweils bogenförmig gewölbt, mit ihrer offenen Seite zueinander zugewandt angeordnet sowie an ihren perforierten Randleisten miteinander verbunden sind. - Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei profilierte Federmaterialstreifen (
8 ,9 ) jeweils bogenförmig gewölbt, mit ihrer offenen Seite voneinander abgewandt angeordnet sowie in der Mittellinie längs miteinander verbunden sind. - Linearantrieb einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass, der Federmaterialstreifen ohne äußere Kräfte im Querschnitt eine im wesentlichen kreisförmige Form einnimmt.
- Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmaterialstreifen durch Rollen (
19 ) in einem vorgebbarem Winkel umgelenkt werden kann. - Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb ein Garagentor antreibt.
- Linearantrieb nach einem Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb einen Schrankenarm einer Schranke bildet.
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Family Applications (1)
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DE102005052059A Ceased DE102005052059A1 (de) | 2004-11-22 | 2005-11-01 | Linearantrieb |
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-
2005
- 2005-11-01 DE DE102005052059A patent/DE102005052059A1/de not_active Ceased
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Legal Events
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHLöTZER, EUGEN, DIPL.-ING. (FH), 91126 REDNITZHE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20130427 |